邯鄲安川（chuān）關（guān）節式機器人 GP8設（shè）計

產品簡（jiǎn）介：

同級別（bié）優異（yì）的高速性能！新型（xíng）機器人誕生！

通過同級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩，實（shí）現超強搬運能力！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將加減速（sù）時間縮短（duǎn）至（zhì）極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更（gèng）換機內電纜時無需接入電池也可保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔（jié）的設計：表麵采用塵埃不易附（fù）著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		12kg
垂直伸長（zhǎng）度		1312mm
水平伸長度（dù）		727mm
重複定位精（jīng）度²		±0.02mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋（xuán）轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上（shàng）臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋（xuán）轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	0.2kg·m²
本體重量（liàng）		32kg
電源容量（liàng）³		1.0kVA